We Turn Technology
into Tomorrow
Mobile Manipulator
MOMA 모마는AMR(자율주행 이동로봇)과 Cobot(협동로봇)이결합된 이동형 협동로봇 입니다. 사업 영역의 제한 없이 모든 생산
제조 공정에 맞는 복합적 작업을 수행합니다.
산업 현장 내 고정밀, 고강도, 고빈도 등 노동 위험 부담을 낮추는 보완적 기능으로
제조, 물류, 의료, 서비스 등 다양한 산업군에 진출하고 있습니다.
조립, 적재, 방역, 보완, 운반, 검사 등 다양한 용도로 활용 가능합니다.
자사 보유 특화 프로그램 ACS(자동화 제어 시스템,AMR Control System)와
에이전트를 기반으로 운영 최적화 및 효율성 극대화를 추구합니다.

Product
Highlight
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01 정밀한 작업 처리
MOMA는 높은 정밀도로 복잡하고 미세한 작업을 지원하며,
단조롭고 반복적인 작업을 지속적으로 정확하게 수행할 수 있습니다.
이를 통해 공정 시간을 단축하고 비용을 절감할 수 있습니다. -
02 유연한 협업 기능
작업자의 보조를 넘어, AI 기반으로 상황에 맞는 작업 계획을 제시하고 실행함으로써 다양한 공정에서 효율성을 극대화하며, 복잡한 제조 공정에서 로봇 단독으로 작업을 수행할 수 있습니다.
03 편리한 원격 제어 및 이동성고정된 로봇과 달리, MOMA는 자유롭게 이동할 수 있어 작업 공간 내 어디서든 유연하게 작업을 수행할 수 있습니다.
04 고급 AI 협업 기능MOMA는 고급 음성 인식과 자율적 판단을 통해 명령을 처리하며, 2D/3D Vision 시스템을 통해 경로를 분석하고 오류를 최소화합니다. 여러 로봇이 역할을 분담하고 협력하여 생산성을 크게 향상시킵니다.
05 안전한 작업 환경사람이 있는 환경에서도 안전하게 작업할 수 있도록, 실시간 장애물 인식 및 회피 기능을 제공하여 로봇과 작업자 간의 충돌 위험을 최소화합니다.
제품 스펙
Product Spec- 특허번호
- 30-2020-0016423
- 로봇타입
- 모바일 매니퓰레이터
- PayLoad
- 협동로봇 : 15kg
- 통로폭
- 1,400mm 이상
- INDEX
- MOMA
- DEMENSION
(단위 : mm) - 870 * 600 * 1,750
- 정지정밀도
- 표준타겟±25mm 위치 ±2º
회전 비젼랜드마크±0.5mm
- 최대속도
- 900mm/s