AI Solution

산업의 한계를 넘는 지능화 솔루션

로봇SI

Mobile Manipulator
MOMA MOMA(모마)는 AMR(자율주행 이동로봇)과
Cobot(협동로봇)이 결합된 이동형 협동로봇 입니다.
사업 영역의 제한 없이 모든 생산 제조 공정에 맞는 복합적 작업을 수행합니다.

산업 현장 내 고정밀, 고강도, 고빈도 등 노동 위험 부담을 낮추는 보완적 기능으로
제조, 물류, 의료, 서비스 등 다양한 산업군에 진출하고 있습니다.
조립, 적재, 방역, 보완, 운반, 검사 등 다양한 용도로 활용 가능합니다.

자사 보유 특화 프로그램 ACS(자동화 제어 시스템,AMR Control System)와
에이전트를 기반으로 운영 최적화 및 효율성 극대화를 추구합니다.

Product
Highlight

  1. 01 정밀한 작업 처리

    MOMA는 높은 정밀도로 복잡하고 미세한 작업을 지원하며,
    단조롭고 반복적인 작업을 지속적으로 정확하게 수행합니다.
    이를 통해 공정 시간을 단축하고 비용을 절감할 수 있습니다.

  2. 02 유연한 협업 기능

    AI를 기반으로 상황에 맞는 작업 계획을 제시하고 실행해
    다양한 공정에서 효율성을 극대화합니다.
    복잡한 제조 공정에서 로봇 단독으로 작업을 수행합니다.

    03 편리한 원격 제어 및 이동성

    고정된 로봇과 달리, MOMA는 자유롭게 이동해
    작업 공간 내 어디서든 유연하게 작동합니다.

    04 고급 AI 협업 기능

    고급 음성 인식과 자율적 판단을 통해 명령을 처리하며,
    2D/3D 비전 시스템으로 경로를 분석해 오류를 최소화합니다.
    여러 로봇이 역할을 분담하고 협력해 생산성을 크게 향상시킵니다.

    05 안전한 작업 환경

    사람이 있는 환경에서도 안전하게 작업할 수 있도록,
    실시간 장애물 인식 및 회피 기능을 제공하여
    로봇과 작업자 간의 충돌 위험을 최소화합니다.

제품 스펙
Product Spec
특허번호
30-2020-0016423
로봇타입
모바일 매니퓰레이터
PayLoad
협동로봇 : 15kg
통로폭
1,400mm 이상
INDEX
MOMA
DEMENSION
(단위 : mm)
870 * 600 * 1,750
정지정밀도
표준타겟±25mm 위치 ±2º
회전 비젼랜드마크±0.5mm
최대속도
900mm/s